Wir fahren mit der HHB bis zur Endstation Calw. Mit den Bussen der Linien 630.1 oder X63 erreichen wir die Haltstelle „Altburg Lamm“. Wir gehen ein Stück zurück und biegen links hinter der Bushaltestelle in die Schloßstraße ein. Nach etwa 150 m biegen wir links in die Straße „Klösterle“ und nach weiteren ca. 150 m biegen wir rechts in den Bohnenbergerweg. Bohnenberger war ein Mitbegründer der Württembergischen Landesvermessung. Im alten Rathaus gibt es dazu eine Ausstellung, die auf Anfrage geöffnet wird (https://www.schwarzwald-tourismus.info/attraktionen/bohnenberger-showroom-7521014b8a) und hier gibt es auch einen Bohnenbergergeschichtsweg. Am Endes des Bohnenbergerweges befindet sich das Bauernhausmuseum Altburg (https://www.calw.de/attraktionen/bauernhausmuseum-7ce4a0a4a5), das ebenfalls einen Besuch lohnt.
Wir folgen der Reizengasse bis zum Waldrand. Dort biegen wir nach links in den Heerweg, der zunächst am Waldrand verläuft und dann ein kurzes Stück durch den Wald geht. Nach wenigen Metern kommt er wieder aus dem Wald heraus, wo wir auf den Kirchweg treffen. Hier biegen wir nach rechts und gehe durch den Wald berab bis fast zur Talsohle der Schweinachtales. Hier am „Mähderweg“ biegen wir rechts ab und nach wenigen Metern links und gehen am Schweinbach entlang bis Hirsau. In Hirsau biegen wir nach dem Fabrikgelände rechts in die Straße „Am Schillerwäldle“ und bald darauf links in den Wanderweg. Hier befindet sich ein Wildgehege. Auch das einst bedeutende Kloster https://www.klosterhirsau.de/ und die über 1000 Jahre alte Aurelisukriche oder das Klostermuseum lohnen einen Besuch. Zurück geht es per Bahn (nach Überqueren der B463 steil ein kleines Stück den Berg hoch) oder per Bus nach Calw zur Hermann-Hesse-Bahn.
